Der er mange slags 3D-laserscanningssystemer i øjeblikket, med forskellige typer og arbejdsområder. Ifølge forskellige forskningsperspektiver og arbejdsprincipper kan kategoriseres på mange måder.
Tredimensionelt laserscanningssystem fra driften af den rumlige placering kan opdeles i følgende fire kategorier:
Luftbårne laserscanningssystemer
Denne form for system bæres på det ubemandede fly eller den bemandede helikopter, som er sammensat af laserscanner, billedbehandlingsenhed, positioneringssystem, flyveinertialstyringssystem, computer- og dataopsamler, optager, behandlingssoftware og strømforsyning, og det kan opnå en bred vifte af tredimensionelle funktionsdata på meget kort tid.
Jordbaseret laserscanningssystem
Denne form for system er en slags måleudstyr, der bruger laserpuls til at scanne det målte objekt og kan opnå den tredimensionelle form og koordinater af jordobjektet i stort område, hurtig hastighed, høj præcision og høj tæthed. Ifølge måletilstanden kan også opdeles i to kategorier: et mobilt laserscanningssystem; et fast laserscanningssystem. Det såkaldte mobile laserscanningssystem er baseret på køretøjets platform, ved det globale positioneringssystem, inertial navigationssystem kombineret med jordens tredimensionelle laserscanningssystem. Det faste laserscanningssystem ligner totalstationen i traditionel opmåling. Systemet består af laserscanner og kontrolsystem, indbygget digitalkamera, efterbehandlingssoftware og så videre. Forskellen med totalstationen er, at den faste laserscanner ikke opsamler diskrete enkeltpunkts tredimensionelle koordinater, men en række "punktsky"-data. Det er kendetegnet ved stort scanningsområde, høj hastighed, høj nøjagtighed og god ydeevne i felten.
Håndholdte laserscannere
Denne type udstyr bruges til at indsamle 3D-data fra små objekter og bruges generelt med en fleksibel robotarm. Fordelene er hastighed, enkelhed og nøjagtighed. Det er velegnet til mange områder såsom mekanisk fremstilling og udvikling, produktfejldetektion, videoanimation og medicin.
Laserscannere til specielle applikationer
Såsom huler i anvendelsen af laserscanneren i et bestemt meget farligt eller svært at nå miljøet, såsom underjordiske minetunneler, huler, tunneler og andre små, langstrakte rum, såsom kunstigt udgravede tunneler, kan 3D laserscanningsteknologi også være udført tredimensionel scanning.
Tredimensionelt laserscanningssystem i overensstemmelse med scannerens rækkeviddeprincip, men også opdelt i følgende tre kategorier:
- Brugen af pulsmålingsteknologi. Dens rækkevidde kan nå hundreder af meter, eller endda tusinder af meter.
- Baseret på fasemålingsprincippet. Hovedsageligt brugt til scanningsmålinger på mellemdistance, er scanningsområdet generelt inden for 100 meter, sammenlignet med brugen af pulsspændingsprincippet for scanningsudstyr, dets nøjagtighed er relativt høj.
- Optisk trianguleringsprincip. Ved hjælp af optisk trianguleringsprincip for scanningsudstyr er arbejdsafstanden generelt relativt tæt, inden for et par meter eller titusinder meter, hovedsagelig brugt til ingeniørmåling og omvendt modellering og andre projekter, kan opnå høj målenøjagtighed.
