"Bosch har helt opgivet udviklingen af selvkørende LiDAR." Jeg er sikker på, at I alle er klar over nyheden om, at den tyske avis Handelsblatt lige har bragt.
Bosch forlod LiDAR, fordi det investerede meget i forskning og udvikling af MEMS (Micro-Electro-Mechanical-System, micro-electromechanical systems) teknologikompleksitet og lang udviklingstid. En talsmand for virksomheden bekræftede, at "i betragtning af kompleksiteten af teknologien og tiden til markedsføring besluttede Bosch for ikke længe siden ikke at investere yderligere ressourcer i hardwareudviklingen af LiDAR-sensoren."
Men mange indenlandske medier rapporterer om denne sag, men sagde ikke er, at som den globale bilindustrien millimeter bølge radar "ABCD" en af de fire giganter, Bosch hænder er der "aldrig give op" teknologi, det vil sige, arbejder i 77Ghz bånd 4D millimeter bølge radar. Det er her Bosch tung beskyttelse.
Bosch indrømmede også, at LiDAR er meget vigtig for autonom kørsel på L3-niveau. For selv om industriens 4D millimeter bølgeradar er ved at tage fart, men heller ikke kan "erstatte" laserradaren. Men 4D millimeter bølge radar i sidste ende, hvilket vigtigt potentiale, værd Bosch sådan en gigant ville hellere opgive laserradaren i stedet for at give op?
Den "nye favorit" blev født i "ansigtet"
Det er værd at nævne, at før dette har en anden autodelsgigant ZF også trukket sig fra LiDAR-konkurrencen. ZF havde investeret omkring 100 millioner dollars for at deltage i Ibeo (LiDAR "originator"), men med Ibeos konkurs opgav ZF også LiDAR.
Med hensyn til køretøjsvirksomheder er Tesla meget tidligt med at opgive LiDAR.
I februar i år indsendte Tesla imidlertid klart den kommende produktion af 4. generations Autopilot-hardware HW4 til de europæiske reguleringsorganer i ansøgningen om køretøjsændringer.0 tilføjede en 4D-millimeterbølgeradar med høj opløsning. Tidligere har Tesla fjernet millimeterbølgeradaren og ultralydsradaren og forsøgt at Alt i visuel rute.
Denne form for "hit ansigtet" ting, industrien kogte, så du har et stort øje også gøre denne ting ah. Så blev 4D millimeter bølgeradar pludselig branchens "nye favorit". Ifølge ufuldstændige statistikker er der mindst næsten 20 lokale virksomheder til at udvikle 4D millimeterbølgeradarprodukter.
Hvorfor? Årsagen er, at sammenlignet med den traditionelle millimeterbølgeradar, kan 4D-radar på grund af stigningen i højdeinformation mere præcist identificere statiske objekter, hvilket også er kendt som evnen til at have "billeddannelse". Plus prisen på omkring 1,000 yuan, sammenlignet med ofte seks eller syv tusinde dollars eller endda titusindvis af dollars i LiDAR, i bilindustriens "volumen" til det yderste, er omkostningsfordelen indlysende.
Og sammenlignet med LiDAR arvede 4D-millimeterbølgeradar de traditionelle millimeterbølgeradar-alvejs-anti-interferensfordele og er ikke påvirket af lys, røg, støv, dis, om natten, regn, sne og andre miljøer kan fungere normalt , er tilpasningsevnen stærkere.
Ligesom CICC mener, at 4D-billeddannelsesradar kan forbedre ydeevnen af millimeterbølgeradar i alle aspekter, forventes at få millimeterbølgeradar til at blive en af kernesensorerne i ADAS-systemet, er en vigtig retning for den fremtidige udvikling af millimeter- bølgeradar.
Faktisk er 4D millimeter bølgeradar ikke en ukendt ny teknologi. I slutningen af 2018, for at konkurrere med Infineon og NXP, fremlagde de to store producenter, Texas Instruments TI konceptet med 4D billeddannelse millimeterbølgeradar og lancerede et komplet sæt af 4-chip cascade 4D millimeter wave radar designløsninger baseret på AWR2243 FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave) single-chip transceiver, som integrerer den antenne, der er den sværeste at håndtere for radarudviklere.
I marts 2020 udgav Googles Waymo den femte generation af automatiske køresystemopfattelsesprogram, millimeterbølgeradar opgraderet til 4D billedradar, hvilket gør 4D millimeterbølgeradarteknologi for første gang anvendt på køretøjets ende.
Og i dette års CES-tale understregede Intels Mobileye-chef Amnon Shashua mere 4D-billeddannelsesscenariet for millimeterbølgeradar i bilen. Han sagde, "i 2025, undtagen foran i bilen, andre steder, hvor vi kun vil have (4D) millimeterbølgeradar, vil vi ikke have LiDAR."
"Spring flodvand varme ænder kender først", faktisk er hjemmemarkedet 4D millimeter bølge radar "volumen" længe begyndt. Desuden, siden anden halvdel af 2022, 4D millimeter bølgeradar for at accelerere tempoet "om bord", er de vigtigste bærende modeller Feifan R7, Deep Blue SL03, Ideal L7 og så videre. Og nogle modeller er både laserradar, vil også have 4D millimeter bølgeradar.
Naturligvis var Bosch allerede i oktober 2021, mere end et halvt år før, i Shanghai for første gang for at vise den femte generation af millimeterbølgeradar Supreme Edition (som den hed dengang) med en maksimal detektion afstand på 302 meter, et vandret synsfelt på 120 grader og et lodret synsfelt på 24 grader.
Samtidig er Boschs gamle rivaler Continental, ZF og Amberford ikke ledige. For eksempel har Continental Group verdens første 4D millimeter bølgeradar ARS540 sat i masseproduktion, ZFs 4D radar fik SAIC fikspunktet. Hjemmemarkedet på det tidspunkt, herunder Sensitech, Fritz Tektronix, for videnskabens opstigning (CubTEK), Chuan speed microwave og mange andre virksomheder er også gået ind på 4D-sporet.
I 2023 er konkurrencen endnu mere hvidglødende, og flere virksomheder investerer i 4D millimeterbølgeradarforskning og -udvikling og masseproduktion. Lige den 15. august deltog Li Yifan, CEO og grundlægger af WoSai Technology, også i den første finansieringsrunde af Aoto Technology i sin personlige egenskab.
Det er rapporteret, at Altos V1, Aotus første produkt, der går ind i masseproduktionsstadiet, allerede har gjort det, "i øjeblikket verdens eneste modne, ikke-FPGA 4-chipkaskade (12TX, 16RX) 4D billeddannelsesradarprodukter." Og i den omfattende ydeevne er ikke svagere end industrigiganter ZF, Bosch, Continental og andre lignende produkter ydeevne, Altos V1 prisen er kun 1/2 af den tidligere eller endnu lavere.
Bosch kan opgive LiDAR, men vil aldrig opgive 4D millimeter bølgeradar. I august sidste år nåede Bosch og det innovative RF-antenneteknologiselskab fra Sverige (GapWaves) en aftale om i fællesskab at udvikle og producere millimeterbølgeradarantenner for at opfylde kravene til høj opløsning i bilen.
Så, spøgefuldt kaldet "ABCD" (dvs. Autoliv, Bosch, Continental, Dephi) giganter, såvel som de førende indenlandske startups, har investeret tungt, tungt i denne 4D millimeter-bølge radar, fremtiden for hvordan, det er indlysende .
Ikke natten over
Tesla brugte "ansigtet" af det faktum, at selv et rent visionsprogram stadig har brug for 4D millimeterbølgeradar som systemredundans. Derudover vil "multi-sensor fusion", som industrien generelt anerkendes som en smart køreløsning, 4D billedradar naturligvis indtage en plads i den.
Men en vigtig kendsgerning er, at 4D millimeter-bølge radar ikke kan "erstatte" LiDAR, som er dens tekniske og LiDAR heterogenitet besluttet. Dette påvirker selvfølgelig ikke det bullish marked for 4D millimeterbølgeradar.
4D millimeter bølge radar fordele vi siger ikke mere, vi behøver kun at vide klart, 4D millimeter wave imaging radar forskning og udvikling og anvendelse er ikke en ting fra den ene dag til den anden, der er stadig mange tekniske vanskeligheder, der skal fortsætte med at optimere og forbedre. Fra vores tabel kan vi også se, at de, der er i stand til at masseproducere 4D millimeterbølgeradarer, stadig er en minoritet, og de fleste af dem er stadig i forsknings- og udviklingsstadiet.
Specifikt har 4D radar først og fremmest brug for mere end én indikator på samme tid for at opfylde kravene til værtsplantens betingelser, behovet for samtidig at forbedre afstandsopløsningen, vinkelopløsningen, hastighedsopløsningen for at opnå en bedre Imaging effekt, en enkelt indikator for kraften i den endelige billeddannelse er ikke meget meningsfuldt, hvilket er 4D millimeter-bølge radar leverandører, at gøre "dør dør fremragende "er ikke en nem ting.
For det andet, for at give fuldt spil til alle de tekniske fordele ved 4D millimeterbølgeradar, er det nødvendigt at gøre med kameraet før fusionen, men 4D millimeterbølgeradar, antallet af kanaler, mængden af data er relativt stor , og visionen at gøre før sammensmeltningen af de aritmetiske krav af højere, men indeholder også algoritmiske spørgsmål, og sensoren side af aritmetikken er ikke nok, på grund af millimeter-bølge radar chip hukommelse er begrænset.
Derfor, hvis punktskydensiteten af dataene er relativt høj, skal præfusionen udføres i domænecontrolleren. Men dette har også problemer, på den ene side vil den høje datahastighed og datakomprimering af 4D millimeterbølgeradar give udfordringer til den centraliserede arkitektur, på den anden side vil båndbredden og signaltransmissionshastigheden mellem antennen og processoren også påvirke detektionsnøjagtigheden.
Derfor, for at løse disse modsætninger, skal leverandører af 4D millimeterbølgeradarer have en dyb nok forståelse af den centrale domænecontroller, eller med en domænecontrollerleverandører eller chipleverandørers dyb binding. For eksempel købte Ambarella Semiconductor (Ambarella) Oculii Radar (Oculii), og lancerede en ny generation af 4D billedradar. Men vi ved, at disse kerneteknologier i det mindste få indenlandske virksomheder kan kontrollere på nuværende tidspunkt.
Derudover har den tidligere fusion brug for 4D millimeter bølgeradar med kameraet for at udføre fælles kalibrering, men fælles kalibrering er vanskelig. Derudover har 4D millimeter bølgeradar afstandsinformation, mens kameraet ikke har. Så er det også et stort problem, hvordan man skal forholde sig til de to, når de er i fællesskab kalibreret.
Desuden har problemet med antallet af antennekanaler og chipkaskaden også et stærkt teknisk indhold. For eksempel henviser nogle indenlandske virksomheder for det meste til den traditionelle designoplevelse af ABCD, og 4-chip kaskade 12T16R (12 senderkanaler, 16 modtagerkanaler) antennearray, hvis deres eget design fra bunden, blot mængden af simulering og serverkrav har udgjort en Grænseværdi.
Et andet problem med 4D millimeter bølgeradar er, at EMC (elektronisk kompatibilitet) er svær at passere. Nøglen til dette er behovet for at overveje, hvordan man undgår interferens med omverdenen (herunder interferens med genstande uden for køretøjet samt bilradioen inde i køretøjet osv.), og hvordan man kan bekæmpe interferens fra omverdenen. EMC-problemer er dog svære at opdage i præsimuleringen og skal opdages under eksperimentet.
Sammenlignet med LiDAR anses 4D millimeterbølgeradar for at være omkostningseffektiv. Sammenlignet med den modne 3D-millimeterbølgeradar er dens fordel dog ikke så tydelig på nuværende tidspunkt. Derfor kan 4D millimeter bølgeradar kun betragtes som "opvarmning", nogle industriinsidere mener, at det vil tage 2-4 år at modne.
Selvfølgelig er nogle mennesker meget optimistiske. Chu Hang Technology CEO Chu Wing Yan sagde i et interview med mediet, "millimeterbølgeradar er et strategisk punkt for automotive perception, er den eneste sensor med al-vejr sensing kapaciteter. Den har den rigeste mængde perceptuel feedback, distance, hastighed , vinkel, vandret vinkel på alt, nu 4D, fremtiden kan gøre 5D, 6D, 7D."
Chu Wing Yan indrømmede dog også, at 4D-millimeterbølgebilleddannelsesradarmasseproduktion stadig skal løse nogle problemer, såsom test. Dette omfatter behovet for tilstrækkeligt nøjagtigt testudstyr til at teste, om radarsystemet opfylder kundernes krav. Imidlertid mangler industrien i øjeblikket en samlet standard evalueringsmetode og -midler.
5D, 6D, 7D eller hvad som helst er stadig langt væk, men 4D millimeter bølgeradar har stadig potentiale. Data fra GaoGong Intelligent Vehicle Research Institute forudsiger, at millimeterbølgeradartransporthastigheden for nye biler på hjemmemarkedet L2 plus og derover forventes at overstige 50 procent i 2025.
Samtidig forventes 4D millimeter bølge radar til 2023 bærevolumen har mulighed for at overstige en million, til 2025 tegnede sig for andelen af alle fremadgående millimeter bølge radar forventes at overstige 40 procent.
Endelig, hvem kan være "stolt af verden"? Dette er et meget interessant spørgsmål. Oversat med www.DeepL.com/Translator (gratis version)
